日前，天津大学机械工程学院现代机构学与机器人学国际中心的学生科研团队向媒体展示其在第九届国际大学生iCAN创新创业大赛总决赛中获奖的变胞爬行机器人。 谢谢光临，请慢用。在大悦城附近一家饺子馆里，机器人送餐员三胖正不知疲倦地为食客们送水饺。记者
日前，天津大学机械工程学院现代机构学与机器人学国际中心的学生科研团队向媒体展示其在第九届国际大学生iCAN创新创业大赛总决赛中获奖的“变胞爬行机器人”。
“谢谢光临，请慢用。”在大悦城附近一家饺子馆里，机器人送餐员“三胖”正不知疲倦地为食客们送水饺。记者在网上检索“机器人+天津”的关键词，立刻出现了不少与百姓生活密不可分的机器人——机器人“伴娘”、机器人“医生”、机器人“服务员”……机器人已经开始渗透到天津人生活的方方面面。记者注意到，本月8日天津大学机械学院教授黄田率领团队完成的“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目获得2015年度国家技术发明二等奖，这一打破国际垄断的研究成果，也令天津的机器人研发水平引起世人瞩目。在一些主流网站，“天津机器人”成为热搜词。
记者走访滨海、华苑、北辰、临港、武清等几大高新技术产业园区看到，在天津，机器人产业已经初步形成产业聚集，正在形成机器人“中国制造”的研发高地。
黄田团队瞄准新速度
在辰星自动化设备有限公司生产车间内，操作人员将一块块铁片放在了传送带上，高速并联机器人“金刚”发现铁片后，迅速将铁片放置在一旁的凹槽里。“传送带上有一处摄像头，那是‘金刚’的眼睛，它‘看到’铁片后，就会在铁片发生一定位移后出手。”技术人员告诉记者。“金刚”每一次出手都是“稳准狠”。
辰星公司是天津大学机械学院的毕业生创办的，技术支持也都来自于黄田团队。十年磨一剑，黄田团队从2001年起开展高速并联机器人技术研究。“当时国际上缺乏能够在一个平面内沿x、y两个坐标进行运动的机器人，而工业领域正好有这样的需求，所以我们确定了研究方向。”技术人员说。
经过十余年的努力，黄田团队发明了具有完全自主知识产权的高速并联机器人新技术，突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项瓶颈，填补了国际空白。
记者近日来到天津大学机械学院实验室采访，却正赶上实验室搬迁新校区。天津市机器人产业协会秘书长梅江平教授正带着几个学生包裹仪器设备，准备搬上车。梅江平也是黄田团队的一员，他告诉记者：“高速并联机器人目前已经在国内许多行业生产线上应用，工人从事机械式的工作完全可以交给机器人来做。”
“我们的项目实施前，我国相关技术、产品和应用完全空白，国外机器人制造商觊觎中国市场，价格居高不下，这也让我们下定决心构建自主研发体系，支撑国产机器人产业发展。”梅江平说，“在研究过程中，也曾有国外知名公司企图重金收购团队的技术成果，但我们还是自己坚持了下来。”
据介绍，高速并联机器人的优势在于，它能以极高的速度和加速度完成生产线上轻小物料的搬运、包装、分拣等操作。“我们实验室里机器人的速度能达到每秒10米，分拣速度1分钟约150次。”梅江平说，“下一步我们会继续提升速度，达到一分钟200次。”
机械学院门外，一辆绿色大卡车上装了不少“大家伙”，也许不久以后，我们能在这些“大家伙”身上再次见证中国高新科技的“天津速度”。
创业不能少了激情
“您看看能不能再租给我们一层做仓库？”记者近日到辰星自动化设备有限公司所在的武清区天津机器人产业园，辰星公司CEO宋涛正在跟园区招商部部长王武亮“讨要”房屋。
辰星公司位于机器人产业园内的产业加速器中，公司在此租了一座3层的小楼，2到3层是办公区，1层是生产车间。虽说名字叫生产车间，其实还承担着仓库的用途，摆上十多台机器人，整个一层明显运转不开了，眼下宋涛正想找园区多要些空间。
宋涛1987年生人，总是乐呵呵的，和谁都“自来熟”。他说自己是山东人，可说起话来有一股东北口音。他解释说：“可能最近谈的几个客户是东北那边的，口音有点儿串了。”
辰星公司是2013年宋涛和大学室友一起创办的。“我们都是天大机械学院的，研究生毕业后我们都有创业的想法，就一拍即合。”宋涛说自己赶上了好时候，既有小伙伴愿意和自己一起闯，又有母校的技术支持，还有机器人产业园的扶持政策。两年的时间，他的公司从一开始的2个人发展到了现在的40多人。
辰星公司还为自己的机器人注册了商标——“阿童木机器人”。“我们公司员工基本都是80后，阿童木也算是我们的童年回忆了，可如果只叫‘阿童木’是侵权的，所以我们最终决定叫这个名字。”辰星的各款机器人都拥有自己响亮的名号——“金刚”“闪电”“钻石”…… “我们起名字尽量朗朗上口，便于传播。” 宋涛说。
产品技术虽是全国领先，可辰星创立后的头两年，一台机器人都没有卖出去。“那段时间大伙还都在潜心做技术，在低调攒人品，直到去年，公司开始有了客户，去年我们一共接了1000万元的订单。”说起业绩，宋涛自己还挺满意的，“今年公司目标是实现5000万产能，我们现在零部件的生产都是外包的，如果能实现今年的目标，生产的部分我们都要拿回来自己做。”
亲手将辰星引进来的王武亮对这家大学生创业公司的前景十分看好：“创业不能少了激情，宋涛就是个挺有激情的CEO，而且他们还有先进的技术，辰星未来一定是园区本土企业里的佼佼者。”
王武亮告诉记者，园区对入驻企业提出的要求都尽力去解决：“辰星现在逐渐发展壮大，3层小楼已经不够用了，我们会尽量帮着解决他们的空间需求，一旦他们进一步做大做强从加速器里出来，我们园区旁边就有地可以供他们盖工厂。”
在2015世界机器人大会上，园区还专门为入驻企业团队免费提供了展位，宋涛在展会上签了几笔大单子。“其中和山东一家食品企业签了60万元的一个项目，目前这对我们来说是笔大单子。”宋涛说。
吸引人才来津创业
除了像辰星这样天津“自己的孩子”，天津机器人产业园里还有不少“抱来的孩子”。截至目前，园区已引进清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中科院自动化研究所等多家院校及科研院所近20个“863”机器人科技成果转化项目，同时引进了韩国都林机器人、爱智微、瑞思、天瑞博、塞佰特等多家机器人研发生产企业，初步形成了产业聚集，融合发展的态势，吸引了不少人才来津创业。
来自北京大学团队的曲泉铀就是其中的一个，他是北京大学天津机器人创新中心的机械设计工程师。“我们在北京的办公面积和这边差不多，但同样的空间那边是20多人一起办公，这边只有3个人，空间要宽裕得多。”虽然来天津只有几个月，但这个河南小伙儿对新环境十分满意，“天津物价比北京便宜，我正考虑要不要在天津买房呢”。
中科院自动化研究所的李成荣教授则将他的智能服务机器人团队带到了天津，他现在每周至少有两三天待在天津。“选择来天津后我就直奔武清了，一是知道这边的机器人产业有名，二是武清得天独厚的地理优势，离北京和天津市区都很近。”李成荣说，“我们打算在天津研究智能服务机器人基础开发平台，带动天津服务机器人的发展，也算是顺应京津冀协同发展了。”
在园区一隅，一间空荡荡的厂房里，十几台码垛机器人正不停地扭动“身躯”。这些是刚刚从北京迁过来的塞佰特公司的机器人。“这些机器人是负责生产线最后一道工序的，现在正在对它们进行组装测试，我们公司大部分机器设备还没有搬过来，预计春节后全部搬过来。”公司负责人吉树辉告诉记者，“公司从北京迁到天津最初的想法是为了降低成本，而来到这里后，发现天津拥有许多优质资源，而且天津正在打造全国先进制造研发基地，这对我们企业的发展也大有裨益。”
王武亮告诉记者，忙的时候他一天要接待四五家有入驻意愿的企业或团队。“有些来考察的企业、团队并不一定是机器人产业的，但如果是做和智能制造有关的一些周边产业，我们也会欢迎。”王武亮说企业和团队不论是外来的还是本地的，只要在园区扎根，就一视同仁，“我最希望看到自己引进来的团队、企业逐渐发展壮大，这样我的价值就实现了”。
面临机遇和挑战
尽管天津的机器人关键技术屡获国家级荣誉，相关产业园区的建设也初具规模，但存在的问题同样不容忽视：产业聚集度不高，竞争优势不明显，机器人应用数量不多，这些困难，都让天津机器人产业在发展中面临机遇，也面临挑战。
“2015年全国新增工业机器人大概5万多台，而在天津大概只有100多台，这里的数字指的是安装投入使用的数目。”梅江平教授告诉记者：“拥有领先的技术并不意味着拥有一流的产品，拥有一流的产品也并不意味着能顺利投入使用。”天津大学的高速并联机器人拥有世界领先的核心技术，而这些技术成果如何迅速在天津落地转化应用，产生效益？在天津机器人产业人士心中，每项高新技术的诞生，都要迅速转化成应用成果，将“肥水”引入外人田，惠及国计民生。“这是情怀，更是责任。”梅江平说。
在去年举行的第二届中国机器人峰会上，市科委正式发布实施“天津市智能制造重大科技专项”，宣布实施 “机器换人”工程和“制造业信息化”两个示范工程。计划打造5-10家智能制造综合示范工厂，建设百家机器换人示范企业；在天津国家自主创新示范区中，打造10个以上智能制造特色产业集群，推动智能制造装备领域新增科技小巨人企业50家以上，打造10亿元以上的龙头企业20家，智能制造装备产业产值超过千亿元。
市工信委在去年年底拟定的《天津市建设全国先进制造研发基地实施方案（2015-2020年）》中也将机器人作为重点发展培育的新兴产业，力图打造一批新的经济增长点。《方案》说，本市将突破机器人设计、制造及应用技术，研究数字化设计平台、性能实验和检测平台，形成设计、制造及检测规范和标准；加快培育一批机器人整机生产企业，带动配套企业和产业链上下游发展；到2020年，产业规模达到120亿元。
这些数字以及描述愿景如何从规划变为现实，让我们期待！
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