百度现已在全国范围内获得超过300张自动驾驶测试牌照。
在第二十三届中国科协年会自动驾驶汽车产业落地与示范运营分论坛上，北京市高级别自动驾驶示范区推进工作组负责人孔磊介绍了《北京市高级别自动驾驶示范区建设阶段成果及2.0规划》，并向部分企业颁发了国内首批乘用车高速公路道路测试通知书。其中，百度成为国内首批可以在高速场景展开道路测试的企业。
百度Apollo自动驾驶车将在北京市智能网联汽车政策先行区内的高速路段开展道路测试。百度Apollo自动驾驶道路测试由复杂城市道路场景延伸至高速场景。据悉，百度现已在全国范围内获得超过300张自动驾驶测试牌照。
2020年12月
北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。
2020年11月12日北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，细则指出，“无人化测试”是指测试驾驶员根据测试车辆能力进行的，可在车内驾驶座位上、车内其他座位上或者车外远程测试座位上，监控、操控测试车辆，以开展自动驾驶系统科学试验为目的的道路测试。
来自《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》
也就是说，百度Apollo拿到的北京市自动驾驶无人化测试，可以是“车内无人”的远程遥控车辆公开道路测试。
李彦宏百度动态
对于百度Apollo的无人化测试许可，百度董事长兼CEO李彦宏在百度动态中发文感慨：“终于可以不用安全员了，责任重大啊”。这也应证了百度Apollo在北京进行的无人化测试将不再在车内配备安全员。
从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。
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