该教程是在Ubuntu 11.10下安装配置TinyOS开发环境。 一、安装jdk 1.编译一个源文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/partner.list 2.在此文件中加入： deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multiverse 3.保存文件并退出，执行 sudo apt-get
该教程是在Ubuntu 11.10下安装配置TinyOS开发环境。
一、安装jdk
1.编译一个源文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/partner.list
2.在此文件中加入：
deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multiverse
3.保存文件并退出，执行
sudo apt-get update
4.最后执行
sudo apt-get install sun-java6-bin sun-java6-jre sun-java6-jdk
5.配置JDK环境变量
设置环境变量，修改.bashrc或.profile，参考自己系统解压的路径改改。
export JAVA_HOME=/use/lib/jvm/java-6-sun
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export classPath=/use/lib/jvm/java-6-sun
在终端中输入java,javac看是否配置正确。
二、安装tinyos
需要安装python-dev g++，
sudo apt-get install python-dev g++
记得查看一下python的版本，后面需要在TinyOS中设置的
python --version
接下来讲如何安装和TinyOS
首先添加一个TinyOS的源
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu natty main
然后update一下，接下来安装
sudo apt-get install tinyos-2.1.1
一旦你之前没有安装java，这里会自动安装java的openjdk 1.6。 待安装完成后，tinyos会被放在/opt/下
打开/opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra, 找到 PYTHON_VERSION=2.x ，将2.x改为现在使用的python版本号即可。 比如用python --version查看结果为“Python 2.7.3”，则需要改为2.7
配置环境变量 编辑/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh文件，修改一下 CLASSPATH环境变量
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.
注意最后有一个点。 然后在修改 .bashrc，在最后加入
source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh
即可。
安装JNI
tos-install-jni
用
tos-check-env
检查一下环境，其中报java版本和graphviz版本的warning可以直接忽略。一旦有别的错误还是留意一下，肯定是环境没有配置好或者缺少什么组件。
现在进入目录 /opt/tinyos-2.1.1/apps/Blink中，进行make micaz 和make micaz sim时都会成功了。
但是若在使用python时出现TOSSIM语法不正确时，进行一下更改。
打开isim.extra（/support/make接下来）文件，找到PYDIR变量
原先的
#PYDIR = $(shell python$(PYTHON_VERSION)-config –prefix)/usr/include/python$(PYTHON_VERSION)
改为
PYDIR =/usr/include/python$(PYTHON_VERSION)
即可。
修改PLATFORM_LIB_FLAGS =-shared -L/usr/lib/python$(PYTHON_VERSION)/config -L/$(PYDIR)/config -lstdc++ -lpython$(PYTHON_VERSION)
将红色字体部分-L/$(PYDIR)/config 修改为 -L/bin即可
至此整个安装过程结束。
三、nesC在vim中高亮显示
下载2.0版本的插件
http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1847
在/home目录下建立新文件夹 mkdir ~/.vim 将解压这个文件包之后的插件复制到该文件夹中
在/home目录下新建(已经存在的话，不需要新建).vimrc文件，在其中添加如下代码
augroup filetypedetect
au! BufRead,BufNewFile *nc setfiletype nc
augroup END
至此在vim中可以高亮显示nesC代码。
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