2015-02-03 00:00:00
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Ubuntu
前面文章介绍了 Ubuntu 安装 GNU Toolchain for ARM,有了这个交叉编译工具主要是为了Android的移植做了准备。下面介绍Android中的NDK开发。 1、从http://androidappdocs.appspot.com/sdk/ndk/index.html下载最新版的NDK,现在最新版名字是android-ndk-r5b-l

前面文章介绍了 Ubuntu 安装 GNU Toolchain for ARM,有了这个交叉编译工具主要是为了Android的移植做了准备。接下来介绍Android中的NDK开发。

1、从http://androidappdocs.appspot.com/sdk/ndk/index.html下载最新版的NDK,现在最新版名字是android-ndk-r5b-linux-x86.tar.bz2.tar,解压,解压这个文件包之后名字为android-ndk-r5b,接下来设置PATH环境变量:export PATH=$PATH:/home/stone/android-ndk-r5b,设置该环境变量是因为等会在android-ndk-r5b目录下的ndk-build程序要被用到;

2、上面这样就配置好了NDK的开发环境,接下来就创建一个项目来测试一下,步骤如下:

1)、使用Eclipse创建一个Android项目,名字为“HelloNDKJNI”,Build Target设置为“Android 2.2”,Application Name设置为“HelloNdkJni”,Package Name设置为“com.stone”,Create Activity设置为“.HelloNdkJni”,Min SDK Version设置为“8”;
2)、接下来创建C语言库,在Eclipse的Package Explore里面的HelloNDKJNI项目下创建目录“jni”,并在该目录下创建两文件“Android.mk”和“hello-ndk-jni.c”

Android.mk文件内容如下:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE    := hello-ndk-jni

LOCAL_SRC_FILES := hello-ndk-jni.c

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

hello-ndk-jni.c文件内容如下:

#include

#include

//注意这里是又规则的

jstring Java_com_stone_HelloNdkJni_stringFromNDKJNI( JNIEnv* env,jobject thiz )

{

return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from NDK JNI !");

}

3)、编译创建的C库,打开终端,进行步骤1中的设置PATH环境变量操作(一旦有进行,则可跳过),进入到创建的HelloNDKJNI项目中的jni目录,执行命令ndk-build,此时会在项目中生成libs和obj目录,并在里面生成相应的文件

4)刷新Eclipse中的Package Explore中的HelloNDKJNI项目,此时obj和libs目录也添加进去了,在obj/armeabi分支下也多了libhello-ndk-jni.so文件,hello-ndk-jni这个名是根据2-2)步中的Android.mk文件中的LOCAL_MODULE决定的,接下来修改src/com.stone分支下的HelloNdkJni.java文件,最后的文件内容如下:

package com.stone;

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.widget.TextView;

public class HelloNdkJni extends Activity {

@Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

TextView tv =new TextView(this);

tv.setText(stringFromNDKJNI());

setContentView(tv);

}

public native String stringFromNDKJNI();

static{

System.loadLibrary("hello-ndk-jni");

}

}

更多的NDK例子,可以参考第1步中解压这个文件包之后目录下的samples目录下的项目。

NDK入门、提高和实战

网上也有一些对NDK的介绍,不过都是很简单的把sample里面的例子讲解一下,并不深入,我这里把我的所得分享一下。我下载的是Android Native Developer Kit (NDK) R4版本,当前的最新版。

下载地址如下:

http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r4b-linux-x86.zip

我接下来讲的都是以linux环境为准,因为我的系统是linux的。windows下可以弄个Cygwin,模拟linux环境,网上有很多介绍。

首先进入ndk目录,有个README文件,里面提到了API的文档在docs/STABLE-APIS.TXT里面,如何安装NDK,参考docs/INSTALL.TXT,还有如何使用NDK,参考docs/HOWTO.TXT。建议这些文档都看一遍,有个大概了解。

安装:

INSTALL.TXT里面讲的是如何安装,安装NDK,就需要一个可以make环境,linux自带了,所以不用关心。还有一点,以前的版本都需要运行build/host-setup.sh来进行初始化,这个版本把它删除了,这样更方便。

然后就是配置环境变量。

在~/.bashrc文件里面,添加

NDK_ROOT=~/android-ndk-r4b #后面的路径是NDK所在的目录,根据自己的目录修改  
export NDK_ROOT 

然后保存,重新打开bash。

使用:

先拿sample试刀吧,刚开始什么都不知道,只有运行出一个例子,才能增加信心。

编译的两种方法:

1.进入要目标工程目录,比如$NDK_ROOT/samples/hello-jni,然后执行$NDK_ROOT/ndk-build

2.在任何地方,执行$NDK_ROOT/ndk-build -C $NDK_ROOT/samples/hello-jni.

一旦成功的话,会生成obj和libs两个目录。

选择一种方法,编译这个例子。然后打开eclipse,把hello-jni这个工程导入,运行,ok,就能看到效果了。

进阶:

docs下的STABLE-APIS.TXT里面讲了系统API的用法。我以1.5为例。进入$NDK_ROOT/build/platforms/android-3/arch-arm/usr/include,里面有很多.h文件,这些都是可以在NDK里面调用的,除了linux和asm目录下的。

一般来说,主要用到的是jni.h,里面提供了很多对类和对象的操作。

另外,1.5提供了log的API,在android/log.h里面,使用的时候,在c文件中#include <android/log.h>,然后在Android.mk里面加上LOCAL_LDLIBS := -llog,就可以了。

1.6到2.01提供了openGL ES 1.x的API,2.1提供了openGL ES 2.0的API,2.2提供了graphics的处理接口。使用方法同log。

实例:

给出两个点的坐标,求它们的距离。

首先,创建一个Point对象,

public class Point {  
float x;  
float y;  

然后在c文件中定义一个函数  

jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b){} 

返回值是float,在jni中定义的是jfloat。

函数名规则: Java开头,接着是包名的每一段,然后是类名,最后是Java中调用的方法名,中间都用下划线隔开。第一个参数JNIEnv* env和第二个参数jobject thiz都是必须的,后面的才是Java中传递进来的参数。这里是两个Point对象。

首先确定要做的步骤:

1.找到这个Point类

2.找到类中的域x和y的域id

3.根据ID取出x和y的值

4.计算结果并返回

那么代码如下:

#include <jni.h>  
#include <math.h>  
#include <android/log.h>  
jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b)  
{  
//步骤1  
jclass point_class = (*env)->FindClass(env, "chroya/demo/ndk/Point");  
if(point_class == NULL) {  
//printf("class not found");  
__android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "class Point not found");
return 0;  
} else {  
__android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "found class Point");  
}  
//步骤2  
jfieldID field_x = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "x", "F");  
jfieldID field_y = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "y", "F");  
//步骤3  
jfloat ax = (*env)->GetFloatField(env, a, field_x);  
jfloat ay = (*env)->GetFloatField(env, a, field_y);  
jfloat bx = (*env)->GetFloatField(env, b, field_x);  
jfloat by = (*env)->GetFloatField(env, b, field_y);  
//步骤4  
return sqrtf(powf(bx-ax, 2) + powf(by-ay, 2));  

然后在Java里面调用:

public class Main extends Activity {  
@Override 
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
super.onCreate(savedInstanceState);  
TextView tv = new TextView(getApplicationContext());  
Point a = new Point();  
a.x = 3;  
a.y = 3;  
Point b = new Point();  
b.x = 5;  
b.y = 5;  
float d = distance(a,b);  
tv.setText("distance(a,b):"+d);  
setContentView(tv);  
}  
public native float distance(Point a, Point b);  
static {  
System.loadLibrary("demo");  
}  

运行,得到结果distance(a,b):2.828427 

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