该团队设想了一系列多达12个这种机器人，它们可能会变成游泳部队或一组洞穴探险者。
美国NASA计划设计一种可以滚动，飞行，漂浮和游泳的变形机器人，以探索土星多颗卫星。这种被称为Shapeshifter的大型机器人由小型何微型机器人组成。
据称，美国NASA测试的Shapeshifter机器人，看起来像是包裹在仓鼠笼子当中的无人机。这种机器人使用3D打印，外部这种笼子可以在地面滚动，分成两半，然后机器人使用小型螺旋桨起飞，飞行能力使它可以充当空中无人侦测机。
该团队设想了一系列多达12个这种机器人，它们可能会变成游泳部队或一组洞穴探险者。这种变形机器人是NASA创新先进概念（NIAC）早期研究计划一部分，该计划有多个阶段，为有远见的概念提供研发资金。该计划目标是将听起来像科幻小说的项目变成现实。
NASA准备使用这种机器人来探索土星的卫星Titan（土卫六）。土卫六是太阳系中唯一已知表面上有液体的卫星。液体不是水，而是甲烷。之前卡西尼号探测器已经绘制好泰坦表面地图，为将来探测任务做好准备。
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