Skild AI由两位前美国卡内基梅隆大学教授创立，正在构建一个共享的通用大脑，为机器人提供一种基础模型，作为“通用大脑”。
美国AI市场再现追捧式投资，贝索斯、孙正义等21亿投向AI机器人新公司，数据规模比同行大1000倍
来自AI工具网7月13日报道，总部位于匹兹堡的人形机器人初创公司Skild AI宣布，公司完成了总额3亿美元（约合人民币21.75亿元）A 轮融资，投后估值高达15亿美元。这笔融资主要用于技术研发、产品打磨、团队搭建以及商业化的部署。
值得一题的是，参与Skild AI的投资人阵容也非常强大，涵盖科技界、顶尖风投甚至学术机构，贝索斯、红杉资本和孙正义的软银都出现在领投名单中。具体来说，包括Coatue、CRV、Felicis Ventures、General Catalyst、MenloVentures、SV Angel、卡内基梅隆大学、红杉资本（Sequoia）、美国光速创投、贝索斯探险和日本软银集团等。
Skild AI的两位创始人均来自卡内基梅隆大学，在自监督和自适应机器人领域有超过25年的经验，团队也来自谷歌、meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、卡内基梅隆大学和斯坦福大学等科技巨头及院校，其利用比其竞争对手大1000倍的数据集训练模型，实现一种通用的智能系统，可以接入不同机器人，让他们立刻获得一些基本能力，如爬坡、跨过障碍、识别和捡起物品。
红杉资本合伙人 Stephanie Zhan直言，无论是在物流、车厂试点的人形机器人，还是四足机器狗，都要有脑子。过去，“脑子”要定制，但现在有了大模型和Skild AI，世界机器人已经有了通用化和泛化实力。
AI 时代的“新 iPhone 时刻”正在进入人形机器人世界。
为实现物理世界的AGI，两位美国大学教授构建大规模数据集
Skild AI成立于2023年5月，由两位前美国卡内基梅隆大学教授 Abhinav Gupta 和 Deepak Pathak创立，他们也曾是 meta 的 AI 研究人员，公司长期目标是开发扎根于物理世界的通用人工智能 （AGI），以打造一个通用、灵活、智能的人形机器人产品。
人才方面，Skild AI团队主要来自 meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、谷歌以及卡内基梅隆大学、斯坦福大学、加州大学伯克利分校和UIUC等名校。
技术层面，Skild AI正在构建一个共享的通用大脑，为机器人提供一种基础模型，作为“通用大脑”。而Skild Brain是一个可扩展的机器人基础模型，具备使用性和灵活性的能力，能够使机器人在不同硬件、场景、任务之间自适应。
这个“通用大脑”可以与包括人形机器人在内的任何类型机器人进行集成，以通用AI技术使机器人执行动作，从而在不同场景中处理各种任务，可以在家庭和工业环境中灵巧地操纵物体，可以在任何物理环境中导航。如攀爬陡峭的斜坡、绕过前进道路上的障碍物以及识别和拾取物品。
这种独家技术，一个是Deepak Pathak读博时开发的一种向机器人灌输“人工好奇心”的方法。当机器人对自己行为的结果感到不确定时，它就会变得更“好奇”，愿意探索更多场景，带回更多数据，增加学习的广度和深度。Pathak 还设计了一种方法，可以将人类给GPT等大模型下的命令（如打开一水），转化为实际动作。
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